Op 1 mei 2001 werd Carlos Queiroz aangesteld als bondscoach van Zuid-Afrika. 
Op 1 maart 2002 werd Carlos Queiroz ontslagen als bondscoach van Zuid-Afrika. 
Op 7 februari 2023 werd Carlos Queiroz aangesteld als bondscoach van Qatar. 
Op 6 december 2023 werd Carlos Queiros ontslagen als bondscoach van Qatar.